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视频|博世引爆自动驾驶“第一战”
2017年04月18日 14:22 中国汽车报网 

  上海车展开展前夕,来自五湖四海的众车厂及零部件供应商已群集上海,弹药充足,只待大战之日。本届车展,“自动驾驶”又将是兵家征战之高地,而全球领先的技术与服务供应商博世已经引爆“第一战”。

  

  “你想看看什么是真正的自动驾驶技术吗?”

  先让蔡博士带你开开胃。

  

  4月17日,博世宣布,与百度、高德及四维图新三家领先的中国地图供应商达成合作,共同开发高清地图和精准定位服务,从而推动先进自动驾驶技术的本土发展。受邀而来的媒体齐聚博世汽车(苏州)有限公司试车场,一方面要揭开博世与中国三大地图供应商合作的神秘面纱,另一方要充分体验引人关注的博世自动驾驶技术和智能主被动安全技术。

 

  活动现场,博世展出了一辆自动驾驶汽车、两辆地图数据采集车及其他主被动安全及智能网联技术体验车。

  那么,走你!《中国汽车报》记者带你全程体验。

  【博世百度高速自动驾驶辅助增强版体验车】

  

  

  这辆由JEEP自由光改装而来的自动驾驶汽车由博世和百度共同打造,配备了博世提供的1个前方毫米波雷达,探测距离160米左右;4个角雷达,探测距离80米左右;1个视频传感器以及由百度提供的定位摄像头和记录摄像头;在车辆后备箱还配有其他相关设备。

  视频展示了车辆在高速公路上的自动变道、跟车加减速、高速公路入弯减速和出弯加速,驾驶员可以完全松开方向盘及油门、刹车。

 

 

  这一代自动驾驶技术可以保证车辆在如图所示两条虚线的中间行驶,车辆行驶路线准确;变道平稳性有很大提升;面对前方有车辆加塞,可以平稳减速,方向稳定;不足是加速控制稍显急躁,发动机转速瞬间升至三千转以上,不过工程师介绍,车辆加减速可跟据用户需求进行调整。

  【博世360度环视系统】

  

  博世360度环视系统已经在宝马5系、7系等车型上应用,该系统采用4个可达190度的鱼眼摄像头,各种角度切换流畅,可根据客户要求在车辆低速下自动或手动开启,且相比其他零部件企业的同类产品,清晰度和变形量控制有一定优势。

  这个系统的流畅度值得称赞,各个角度无缝切换,且可将图像中的车辆设置为半透明状态,提高视野。另外,车辆与障碍物距离足够近时,自动切换为俯视角度。

  【博世自动紧急制动系统】

  

  

  视频中模拟了车辆前方出现静止物体的紧急制动,车速由20km/h制动到停止状态。

  

  视频中主要模拟车辆追尾状态,车速由50km/h减至20km/h,车速小于前车即可。

  博世自动紧急制动在车辆速度范围为4~150km/h均可实现,覆盖了低速制动至静止和高速跟车状态,制动力输出线性,这在自动驾驶车辆体验中可以感受的到。

 

  【博世智能安全系统ISS】

  

  视频中主要模拟了车辆在遇到危险时的安全带预收紧功能,保证了驾驶员与方向盘之间的空隙,给气囊引爆留出空间,防止对人面部造成伤害。试验车辆方向盘前方还安装有摄像头,监控人的面部,未来还会在车内后视镜位置设置摄像头,监控驾驶员姿态。

  博世智能安全系统还有车辆动态控制功能,未来可实现在车辆碰撞前,考虑周围环境,提前调整车身姿态以降低事故严重程度。

 

  【博世Ibooster+ESPhev】

  

  体验车为一辆混合动力前驱车型,ESPhev的使用充分协调了电机制动(能量回收)与液压制动的力度,并可根据需求进行力度调整。而这次体验的Ibooster助力系统,可调整踏板力度,已发展至第二代,将会在明年量产,是车辆实现主动安全功能的关键组成。

  【博世远程诊断服务】

 

 

  博世远程诊断服务主要针对前装市场,收集车辆运行数据和驾驶员驾驶行为习惯,并可以通过无线传输将数据传上云端,为整车厂产品研发和换代提供依据。

  【高德、四维图新地图采集车】

 

 

  高德的地图数据采集车配装了RIEGL采集系统,使用了2个激光雷达和四个灰色光学相机。这套系统采购数据成本仍然较高,高德技术人员表示,公司正在自主研发全新的系统以降低成本。

 

  四维图新的地图数据采集车使用了工业级相机,输出全景图像,配有一个激光雷达。目前,有40余辆车在全国各地运行采集数据。

  编辑:薛亚培

责任编辑:王琨
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